我的技术栈

我的技术栈

语言类：

• c++/c
• python
  不懂算法，C的指针操作忘了，会基础的代码编写，小车雷达找板子，键盘控制小车移动，上下位机通信

软件类：

• ros基本框架及实际ROS小车搭建
• 51单片机
• stc32单片机
• arduino单片机
• linux基础/驱动开发
• eps32
• stm32(未学)
• 网络基础
• 树莓派
• opencv
• 神经网络
• 通讯协议

硬件类：

• solidwords/3d打印
• 四层板以下pcblayout设计
• 非BGA封装，0402的元件等电路板焊接
• 通信协议（硬件类）
• 贴片机的了解与使用，及garber文件的操作，CAM350的使用
• 轮式车运动学