ROS车记录

基于一代讯飞车的ROS记录

常见命令行


# 更改屏幕分辨率
xrandr --fb 1600x900
更改完后，远程桌面要关闭再打开

压缩文件夹
zip -r file.zip file

1 2	roslaunch ucar_controller base_driver.launch 启动底盘节点

1 2	rosrun map_server map_server 文件名.yaml rosrun rviz rviz

# 启动建图launch包
# 启动键盘控制，小车运动
# 保存地图
rosrun map_server map_saver -f <map_file_name>