3D打印耗材直径的检测方案

void setup() {
  // 初始化引脚和串口
  pinMode(A0, INPUT);
  pinMode(A1, INPUT);
  Serial.begin(115200);  // 设置波特率为115200
}

int mi15 = 118; // 对应1.5mm的数值
int mi20 = 138; // 对应2.0mm的数值

void loop() {
  int sum = 0;
  int count = 8; // 需要的循环次数

  for (int i = 0; i < count; i++) {
    int a = analogRead(A0);
    int b = analogRead(A1);
    sum += (a - b);  // 累加差值
    delay(5);  // 每次读取之间的延时，防止数据过于密集
  }

  int average = sum / count;  // 计算平均值

  if (average < 90) {
    // 如果平均值小于90，打印"none"
    Serial.println("none");
  } else if (average > 160) {
    // 如果平均值大于160，打印"out"
    Serial.println("out");
  } else {
    // 当平均值在90到160之间，线性插值计算毫米值
    float mmValue = 0;

    if (average >= mi15 && average <= mi20) {
      // 如果平均值小于或等于 mi15，则按1.5mm处理
      mmValue = 1.5 + (float(average - mi15) / (mi20 - mi15)) * (2.0 - 1.5);

    }
    Serial.print("毫米值: ");
    Serial.println(mmValue);  // 打印毫米值
  }
}

#define READ_COUNT 5 // 连续读取次数

// 接线：A0接OUT,A2接IN-,A3接IN+

// 定义模拟值对应的毫米数
const float VALUE_0_0MM = 222.0; // 0.0mm 对应的模拟值
const float VALUE_1_5MM = 382.0; // 1.5mm 对应的模拟值
const float VALUE_2_0MM = 440.0; // 2.0mm 对应的模拟值

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通讯
}

void loop() {
  // 读取模拟值
  float analogValueA0 = readAverage(A0);
  float mmValueA0 = calculateMM(analogValueA0);

  float analogValueA1 = readAverage(A2);
  float mmValueA1 = calculateMM(analogValueA1);

  float analogValueA2 = readAverage(A3);
  float mmValueA2 = calculateMM(analogValueA2);

  // 打印结果
  Serial.print("A0 - Analog: ");
  Serial.print(analogValueA0);
  Serial.print(" mm: ");
  Serial.println(mmValueA0);

  Serial.print("A2 - Analog: ");
  Serial.print(analogValueA1);
  Serial.print(" mm: ");
  Serial.println(mmValueA1);

  Serial.print("A3 - Analog: ");
  Serial.print(analogValueA2);
  Serial.print(" mm: ");
  Serial.println(mmValueA2);

  delay(100); // 延迟100毫秒
}

// 读取指定模拟引脚的平均值
float readAverage(int pin) {
  long sum = 0; // 用于累加读取值
  for (int i = 0; i < READ_COUNT; i++) {
    sum += analogRead(pin);
    delay(10); // 读取间隔，避免读取过快
  }
  return sum / (float)READ_COUNT; // 返回平均值
}

// 根据模拟值计算毫米数（线性变化公式）
float calculateMM(float analogValue) {
  // 检查模拟值范围，确保线性插值正常工作
  if (analogValue <= VALUE_0_0MM) return 0.0;        // 小于等于 0.0mm
  if (analogValue >= VALUE_2_0MM) return 2.0;        // 大于等于 2.0mm

  // 使用分段线性插值计算
  if (analogValue <= VALUE_1_5MM) {
    // 范围 [0.0mm, 1.5mm]
    return (analogValue - VALUE_0_0MM) * (1.5 - 0.0) / (VALUE_1_5MM - VALUE_0_0MM);
  } else {
    // 范围 [1.5mm, 2.0mm]
    return 1.5 + (analogValue - VALUE_1_5MM) * (2.0 - 1.5) / (VALUE_2_0MM - VALUE_1_5MM);
  }
}