前言为了gazebo的模型操作，不得不学习一下3D场景建模软件 what is blenderBlender 是一款开源免费的3D 建模、渲染、动画和视频编辑软件，支持 Windows、macOS 和 Linux。它提供 三维建模、PBR 渲染、动画绑定、物理模拟、视频剪辑等功能，并可用 Python 进行扩展。Blender 广泛应用于 影视、游戏、建筑可视化、3D 打印和机器人仿真，支持...

马丁格尔策略（Martingale Strategy）马丁格尔策略是一种资金管理策略，常用于赌博和金融交易。其核心思想是： 每次输掉后，下注金额加倍，直到赢得一局。 赢了后，回到最小下注金额，重新开始。 目标是赢一次，即可弥补所有损失并获得初始下注的利润。 规则示例 初始下注 1 枚硬币。 输 → 下注翻倍（2、4、8、16…）。 赢 → 回到最小下注，循环进行。 ...

https://www.runoob.com/flask/flask-tutorial.html Flask 是一个用 Python 编写的轻量级 Web 应用框架。Flask 基于 WSGI（Web Server Gateway Interface）和 Jinja2 模板引擎，旨在帮助开发者快速、简便地创建 Web 应用。Flask 被称为”微框架”，因为它使用简单的核心，用扩展增加...

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基础知识考试时间：12月份左右 初试 信息来源 时间安排 择校 要看具体导师组 查看院校歧视

第二章，多轴传动单轴电机拖动模型 多轴平动模型题目 解答 补充 同型题 解答 1待加入... 提升下放模型知识点 例题 直流电机(包括电动机与发电机)知识点直流电机的优点 额定值 电动机与发电机的额定功率不同，发电机Pn=Un*In，pn为电功率,电动机Pn,为输出的机械功率需要计算输入功率，电功率 电动势与转矩 他励并励直流电机...

前言2025,02,17，其实AI也好加上，甚至穷举就行，但目前暂时没有懂AI的算法，就不加了。后面再说。 实现思路 1.展示棋盘 2.先手落子（刷新界面）3.判断胜负4.后手落子（刷新界面）5.判断胜负 循环2-5，直至正负判断结束 结构 代码main.py 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435...

前言为了更好的做出自己的电子琴，还是得学习一下乐理的基础知识 简谱的认识 什么是唱名 钢琴和钢琴的组 什么是音名音名不变，唱名变化 什么是1=c,调号 钢琴的黑键，为什么其他调号的音出现在黑键上 为什么有两种表示？ 会在以后的学习中（和声等）带来便利 半音与全音 钢琴上相邻两个音的距离是一个半音，黑键与白健实际上是平等的 半音（Semitone）与...