硬件基础篇-电池篇

这里只对我目前使用或接触的电池进行介绍,并不全面与准确 电池的分类 锂电池 铅蓄电池 干电池 这里的分类并不全面,只针对我接触的电池,其中锂电池是重点 干电池是我们家用常见的电池,5号电池与7号电池,以及小圆薄片电池铅蓄电池常用于电瓶,也称为铅酸电池,比锂电池更安全,而且便宜。但是重又大。 锂电池 注意,淘宝上很多锂电池的电芯是18650 钴酸锂电池常用于手机平板,三元...

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硬件设计研究

硬件工程师基本分类 板卡规范,CPCI/PCle/VPX 电阻1英寸=25.4mm需找一个电阻的数据手册封装分类,阻值辨识,电气特性, 分类 厚膜电阻和薄膜电阻的区别 选型参数 阻值 精度 额定功率 额定电压、最高工作电压 温度系数

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Arduino uno 开发

前言写下此文字时,是24年6月10日,我刚刚结束24年6月1,2日的中国机器人及人工智能大赛的北京市省赛和6号的模电考试,省赛是线下比赛,第一天调试不顺,第二天比赛也是匆匆忙忙,十分混乱。比完后内心感慨,思绪良久。七八号左右出成绩,幸运的是,二队省一,一队三队省二,基本上都可以进国赛。虽然十五号四级,但内心有一种强烈的欲望,想要对自己进行整理,生理上的,心理上的。我开始对我的技术栈进行整理,...

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无聊的盒子-二代

前言小的练习项目,熟悉pcb制版和solidwoks技能总体框架 硬件 PCB 3D建模 软件 arduino PCB绘制包括两块板,拓展板和核心板。核心板淘宝买,这里做拓展板实现功能有 充电 供电 引脚引出

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室外组二代车上手记录

碎碎念8月5号拿到室外组二代新车,人有点麻,一方面比赛日期临近,而且二队还没有车。新车上手后,发现问题很多,首先是密码登不上去,车的所有USB端口都被占满,而且昇腾310的板没有内置wifi,300块的树莓派都有wifi,他没有,而且系统是Ubuntu22(魔改版,单内核)的,只有这个版本的镜像,这导致无法在原生环境跑ros1,赛事方给出的解决方法是在root用户在跑linux容器,容器为u...

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自动控制原理

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批量文件重命名脚本

实现重命名特定后缀文件,批量增加特定前缀 123456789101112131415161718192021222324252627282930import osdef batch_rename(folder_path, file_extension, prefix): # 检查文件夹是否存在 if not os.path.exists(folder_path): ...

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verilog_base_study

verilog 模块结构 verilog基本框架 实例、 进行实例化对象,以二选一选择器和D触发器为例,涉及到always和assign 模块说明部分 模块说明部分的涉及及其注意事项 assign语句 进入assign语句,注意事项,必须=,且wire类型 assign操作 基本运算符号及其类型 always语句 always表示总...

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电力电子技术

电力电子技术概念信息电子技术与电力电子技术 两大分支 电力电子器件的制造技术 变流技术 电力变化的四大类 电力电子技术与信息电子的区分 电力电子技术与自动化 电力电子技术的发展史 1957年美国通用电气公司研制了世界上第一个晶闸管,标志着电力电子技术的诞生 电力电子技术的应用 习题 直流电DC,Direct Current;交流电AC,Alternati...

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讯飞二代车操作

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