前言一开始想把这个当成一个开源项目来做，然后发现想要超越网上现有的开源项目，还是需要费一番功夫，至少不是花一两天就能完成的。目前的项目其实还不是很完善，甚至部分打印件需要用小刀进行修正，遂本次制作仅自娱自乐，作为自己的练习项目。文件仓库如下 https://github.com/liwuyou/box.git arduino代码1234567891011121314151617181...

前言该篇主要针对台式电脑一些基础知识的扫盲工作。 电脑基础硬件 快速链接CPU天梯图 https://topic.expreview.com/CPU/ 显卡天梯图 https://topic.expreview.com/GPU/ 其他1、内存条套条牌子不一样没事，蓝条，绿条，黑条也没事。但是频率要一样，不一样只能按照低的那个走2、io挡版上，如果你有核显接主板，有独显也尽量接主板，没...

初始介绍用户名：racecar密码：1 思路通过gmapping算法建图，然后通过打点程序储存需要的导航点，在运行程序过程中，发布导航点，车辆就会达到目标点。 建图将车辆发在起始点，注意标注位置，⽐如说后编码器抵着后挡板 启动底盘，启动电调打开在终端中输入 1python3 ~/car_2024_rengong/src/auto_go/scripts/run_mapping.py 启动建图脚...

校赛第二名，净挣1000，当然不妨碍代码是垃圾代码，没啥必要发github,发发博客差不多得了。 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778...

开始二代车https://github.com/liwuyou/xunfei_second.git 初始配置官方包编译键盘控制python文件使用，放在ucar_ws/src/目录下 建图配置1234567891011121314151617181920212223# 启动键盘节点roslaunch ucar_map ucar_gmapping.launch# 键盘控制节...

12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970717273747576777879808182838485868788899091929394959697989910010110...

基于一代讯飞车的ROS记录 常见命令行123456789# 更改屏幕分辨率xrandr --fb 1600x900更改完后，远程桌面要关闭再打开压缩文件夹zip -r file.zip file 常用launch文件包12roslaunch ucar_controller base_driver.launch启动底盘节点 地图操作地图发布，rviz查看12rosrun map_serve...

去年报名了蓝桥杯，却一直没有练习，也该开始了，为了300的报名费 时间复杂度O(1),O(n),O($n^{2}$),O($log_{2}n$),O(n!)… 空间复杂度 递归 调用条件 结束自身 实例 12345678910def jiecheng(n): if n != 1: sum = n * jiecheng(n - 1) return sum ...

我希望在3月20号之前学完数电，开始挑战！数电第三章不学，七八章选学，带星号不写，over————2024.3.20 整体逻辑框架图 数制与码制10进制转2进制 2进制转10进制 10进制转8421BCD互转 逻辑代数基础异或与同或及其常见与或非 基本公式与常用公式 反演定理与对偶定理 卡诺图 最小项及其无关项无关项（d表示，卡诺图中用X） 任意项 约束项 目的：矩形圈最大，矩形数...