USB通讯 物理接口 3.0是高速线，有设计规范 如何识别USB接口电路的速度呢？ 低速接口设计 高速/全速接口设计 从机的上拉电阻在D-线上为低速，在D+线上为高速。高速和全速通过硬件区分 USB2.0接口电路 补充知识，共模电感，能够抑制共模信号，用于电源和信号的EMI电路中 TVS和ESD二极管的区别TVS,瞬态抑制，ESD,防静电 ...

本文主要讨论3D打印耗材直径的检测，前期所有的数据将由单片机呈现，后期将考虑加入klipper固件。目前主流的方案有两种，一种是线性CCD检测，一种是基于霍尔检测。 霍尔检测 采用俩个49E 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243void setup() { ...

基本概念 电机及其分类 所有物质都具有导磁能力，只是强弱不同 习题 铁磁性材料的性质 习题 总结

总体介绍 封装各不相同 常见分类 普通二极管 恒流二极管 肖特基二极管 快恢复二极管 TVS 齐纳二极管（稳压二极管） 发光二极管 光电二极管 变容二极管 双向触发二极管 开关二极管 肖特基二极管和快恢复二极管的反向恢复时间都较短，肖特基10ns，快恢复二极管的反向恢复时间要长于肖特基二极管，但是，肖特基二极管的反向耐压低常规二极管的正向压降在0.7V,发光二极管在2-3V之间...

这里只对我目前使用或接触的电池进行介绍，并不全面与准确 电池的分类 锂电池 铅蓄电池 干电池 这里的分类并不全面，只针对我接触的电池，其中锂电池是重点 干电池是我们家用常见的电池，5号电池与7号电池，以及小圆薄片电池铅蓄电池常用于电瓶，也称为铅酸电池，比锂电池更安全，而且便宜。但是重又大。 锂电池 注意，淘宝上很多锂电池的电芯是18650 钴酸锂电池常用于手机平板，三元...

硬件工程师基本分类 板卡规范，CPCI/PCle/VPX 电阻1英寸=25.4mm需找一个电阻的数据手册封装分类，阻值辨识，电气特性， 分类 厚膜电阻和薄膜电阻的区别 选型参数 阻值 精度 额定功率 额定电压、最高工作电压 温度系数

前言写下此文字时，是24年6月10日，我刚刚结束24年6月1,2日的中国机器人及人工智能大赛的北京市省赛和6号的模电考试，省赛是线下比赛，第一天调试不顺，第二天比赛也是匆匆忙忙，十分混乱。比完后内心感慨，思绪良久。七八号左右出成绩，幸运的是，二队省一，一队三队省二，基本上都可以进国赛。虽然十五号四级，但内心有一种强烈的欲望，想要对自己进行整理，生理上的，心理上的。我开始对我的技术栈进行整理，...

前言小的练习项目，熟悉pcb制版和solidwoks技能总体框架 硬件 PCB 3D建模 软件 arduino PCB绘制包括两块板，拓展板和核心板。核心板淘宝买，这里做拓展板实现功能有 充电 供电 引脚引出

碎碎念8月5号拿到室外组二代新车，人有点麻，一方面比赛日期临近，而且二队还没有车。新车上手后，发现问题很多，首先是密码登不上去，车的所有USB端口都被占满，而且昇腾310的板没有内置wifi,300块的树莓派都有wifi,他没有，而且系统是Ubuntu22(魔改版，单内核)的，只有这个版本的镜像，这导致无法在原生环境跑ros1,赛事方给出的解决方法是在root用户在跑linux容器，容器为u...