前言写下此文字时，是24年6月10日，我刚刚结束24年6月1,2日的中国机器人及人工智能大赛的北京市省赛和6号的模电考试，省赛是线下比赛，第一天调试不顺，第二天比赛也是匆匆忙忙，十分混乱。比完后内心感慨，思绪良久。七八号左右出成绩，幸运的是，二队省一，一队三队省二，基本上都可以进国赛。虽然十五号四级，但内心有一种强烈的欲望，想要对自己进行整理，生理上的，心理上的。我开始对我的技术栈进行整理，...

前言小的练习项目，熟悉pcb制版和solidwoks技能总体框架 硬件 PCB 3D建模 软件 arduino PCB绘制包括两块板，拓展板和核心板。核心板淘宝买，这里做拓展板实现功能有 充电 供电 引脚引出

碎碎念8月5号拿到室外组二代新车，人有点麻，一方面比赛日期临近，而且二队还没有车。新车上手后，发现问题很多，首先是密码登不上去，车的所有USB端口都被占满，而且昇腾310的板没有内置wifi,300块的树莓派都有wifi,他没有，而且系统是Ubuntu22(魔改版，单内核)的，只有这个版本的镜像，这导致无法在原生环境跑ros1,赛事方给出的解决方法是在root用户在跑linux容器，容器为u...

实现重命名特定后缀文件，批量增加特定前缀 123456789101112131415161718192021222324252627282930import osdef batch_rename(folder_path, file_extension, prefix): # 检查文件夹是否存在 if not os.path.exists(folder_path): ...

verilog 模块结构 verilog基本框架 实例、 进行实例化对象，以二选一选择器和D触发器为例，涉及到always和assign 模块说明部分 模块说明部分的涉及及其注意事项 assign语句 进入assign语句，注意事项，必须=,且wire类型 assign操作 基本运算符号及其类型 always语句 always表示总...

电力电子技术概念信息电子技术与电力电子技术 两大分支 电力电子器件的制造技术 变流技术 电力变化的四大类 电力电子技术与信息电子的区分 电力电子技术与自动化 电力电子技术的发展史 1957年美国通用电气公司研制了世界上第一个晶闸管，标志着电力电子技术的诞生 电力电子技术的应用 习题 直流电DC,Direct Current;交流电AC,Alternati...

前言一开始想把这个当成一个开源项目来做，然后发现想要超越网上现有的开源项目，还是需要费一番功夫，至少不是花一两天就能完成的。目前的项目其实还不是很完善，甚至部分打印件需要用小刀进行修正，遂本次制作仅自娱自乐，作为自己的练习项目。文件仓库如下 https://github.com/liwuyou/box.git arduino代码1234567891011121314151617181...

前言该篇主要针对台式电脑一些基础知识的扫盲工作。 电脑基础硬件 快速链接CPU天梯图 https://topic.expreview.com/CPU/ 显卡天梯图 https://topic.expreview.com/GPU/ 其他1、内存条套条牌子不一样没事，蓝条，绿条，黑条也没事。但是频率要一样，不一样只能按照低的那个走2、io挡版上，如果你有核显接主板，有独显也尽量接主板，没...