我还是决定系统学一下arduino，虽然系统学，但仍是速成，由于碰到一些事情我意识到自己还不够努力，就从arduino开始吧 arduino IDE下载 www.arduino.cc arduino uno引脚图 Arduino UNO是基于ATmega328P的Arduino开发板。它有14个数字输入/输出引脚（其中6个可用于PWM输出）、6个模拟输入引脚，一个16 MH...

学习目标与任务 Gazebo和环境模型设计 机器人模型设计 为模型上装备传感器与执行器 https://gazebosim.org/docs

前言由于前段时间的学习总结的习惯不好，决定新开一栏用于ros基础学习。有一说一，通过和学长的进度比较，总感觉自己是个废物。 虚拟机的安装不要装机械盘，运行慢。使用VMwareubantu系统18 linux基本命令行123456789101112cdlsmvrm -rcppwdmkdirtouchshutdown -h nowrebootsudo 基本命令行12sudo apt-get ...

tm1638.h 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859#ifndef _TM1638_H#define _TM1638_H#include <STC32G.H>//TM1638模块引脚定义sb...

时隔三月，再摸单片机，这一次我要把遗忘的全部拿回来 STC32介绍 STC I/O口工作模式 除了P3.0和P3.1（准双向口）外，其他默认高阻输入模式准双向口和推挽输出模式默认为高电平 define和typedef12typedf unsigned char u8;给已存在的数据类型起别名 WTST程序读取等待控制寄存器，上电默认为70-255 volatile设置变量，防止...

python规范 结尾空一行 导入库空两行 注释# 空一格 Python库的安装1pip install 库名 Python的导包方式12345678910111213# 1.import 常规导入，直接导入整个包的所有的功能函数##eg# 2.import多个导入，导入多个包的所有功能函数。##eg# 3.from … import …导入整个包的部分功能函数。##eg# 4.当然...

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