实现重命名特定后缀文件，批量增加特定前缀 123456789101112131415161718192021222324252627282930import osdef batch_rename(folder_path, file_extension, prefix): # 检查文件夹是否存在 if not os.path.exists(folder_path): ...

verilog 模块结构 verilog基本框架 实例、 进行实例化对象，以二选一选择器和D触发器为例，涉及到always和assign 模块说明部分 模块说明部分的涉及及其注意事项 assign语句 进入assign语句，注意事项，必须=,且wire类型 assign操作 基本运算符号及其类型 always语句 always表示总...

电力电子技术概念信息电子技术与电力电子技术 两大分支 电力电子器件的制造技术 变流技术 电力变化的四大类 电力电子技术与信息电子的区分 电力电子技术与自动化 电力电子技术的发展史 1957年美国通用电气公司研制了世界上第一个晶闸管，标志着电力电子技术的诞生 电力电子技术的应用 习题 直流电DC,Direct Current;交流电AC,Alternati...

前言一开始想把这个当成一个开源项目来做，然后发现想要超越网上现有的开源项目，还是需要费一番功夫，至少不是花一两天就能完成的。目前的项目其实还不是很完善，甚至部分打印件需要用小刀进行修正，遂本次制作仅自娱自乐，作为自己的练习项目。文件仓库如下 https://github.com/liwuyou/box.git arduino代码1234567891011121314151617181...

前言该篇主要针对台式电脑一些基础知识的扫盲工作。 电脑基础硬件 快速链接CPU天梯图 https://topic.expreview.com/CPU/ 显卡天梯图 https://topic.expreview.com/GPU/ 其他1、内存条套条牌子不一样没事，蓝条，绿条，黑条也没事。但是频率要一样，不一样只能按照低的那个走2、io挡版上，如果你有核显接主板，有独显也尽量接主板，没...

初始介绍用户名：racecar密码：1 思路通过gmapping算法建图，然后通过打点程序储存需要的导航点，在运行程序过程中，发布导航点，车辆就会达到目标点。 建图将车辆发在起始点，注意标注位置，⽐如说后编码器抵着后挡板 启动底盘，启动电调打开在终端中输入 1python3 ~/car_2024_rengong/src/auto_go/scripts/run_mapping.py 启动建图脚...

校赛第二名，净挣1000，当然不妨碍代码是垃圾代码，没啥必要发github,发发博客差不多得了。 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778...

开始二代车https://github.com/liwuyou/xunfei_second.git 初始配置官方包编译键盘控制python文件使用，放在ucar_ws/src/目录下 建图配置1234567891011121314151617181920212223# 启动键盘节点roslaunch ucar_map ucar_gmapping.launch# 键盘控制节...

12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970717273747576777879808182838485868788899091929394959697989910010110...