基于一代讯飞车的ROS记录 常见命令行123456789# 更改屏幕分辨率xrandr --fb 1600x900更改完后，远程桌面要关闭再打开压缩文件夹zip -r file.zip file 常用launch文件包12roslaunch ucar_controller base_driver.launch启动底盘节点 地图操作地图发布，rviz查看12rosrun map_serve...

去年报名了蓝桥杯，却一直没有练习，也该开始了，为了300的报名费 时间复杂度O(1),O(n),O($n^{2}$),O($log_{2}n$),O(n!)… 空间复杂度 递归 调用条件 结束自身 实例 12345678910def jiecheng(n): if n != 1: sum = n * jiecheng(n - 1) return sum ...

我希望在3月20号之前学完数电，开始挑战！数电第三章不学，七八章选学，带星号不写，over————2024.3.20 整体逻辑框架图 数制与码制10进制转2进制 2进制转10进制 10进制转8421BCD互转 逻辑代数基础异或与同或及其常见与或非 基本公式与常用公式 反演定理与对偶定理 卡诺图 最小项及其无关项无关项（d表示，卡诺图中用X） 任意项 约束项 目的：矩形圈最大，矩形数...

陀螺仪的分类提供位置与角速度的装置 机械陀螺仪 光学陀螺仪 测量各部分压力 光学陀螺仪，计算接受的合成光束与初始光束的相位差，算得偏转量

上拉电阻与下拉电阻下拉电阻没有下拉电阻，引脚浮空，将不确定的信号钳位在低电平不确定阻值设置为10k-100K 上拉电阻将不确定的信号钳位在高电平，有时io驱动能力不足时也可以加上拉电阻 寄生电容即电路中的元件在物理上不是电容时表现得像电容。在高频电路中会导致信号的失真和噪声的增加 如何减少寄生电容1.缩短元件之间的距离，从而减小元件之间的电容。2.将元件引脚与地之间的距离尽量缩...

前言看了B站孙老师的视频，受益匪浅，决定设计自己的12V转5V的电源模块采用同步整流芯片TPS54302，改芯片数据手册如下 https://www.ti.com/cn/lit/ds/symlink/tps54302.pdf?ts=1706321372159&ref_url=https%253A%252F%252Fitem.szlcsc.com%252F 2 4.5V 至 28V...

信号时间和数值 时间连续，数值连续（模拟信号） 时间不连续，数值连续（抽样信号） 时间连续，数值不连续（脉冲信号） 时间不连续，数值不连续（数字信号） 常用半导体器件基础知识 导体 半导体 绝缘体 常见半导体，硅(si)和锗(ge)四价元素 半导体分类，本征半导体与杂质半导体 载流子有自由电子与空穴 N型半导体(五价磷)与P型半导体(三价硼) 重点 PN节硅(si)原子结构 单晶硅齐...

数制与码制进制转化原码，反码，补码 正数三码合一 负数，反码标志位不变，其他取反，补码，在反码基础上加1 计算机以补码形式运算 逻辑代数基础与或非及其变种 门电路概述 单开关电路与互补开关电路门电路的基本元件 二极管 三极管 MOS管 半导体二极管学习要点 二极管 理想二极管 实际二极管 理想开关 二极管的动态电流效应（类似电容） 二极管实现门电路实现0/1实现与电路实...

基础元件 电阻 电容 电感 二极管 三极管/mos管 电阻色环电阻的辨认电阻的符号电阻的单位转换电阻的封装 三极管基极B,集电极C,发射极D.B极小电流控制C极大电流，具有电流放大作用 三种工作状态 截止状态 放大状态 饱和状态 MOS管源极S 栅极G 漏极D 特性 栅极阻抗高 易被静电击穿 参数 Vgsth 电压临界值 Rdson 电阻 Cgs ...

参考资料 https://blog.csdn.net/weixin_61121477/article/details/127743905 https://mp.weixin.qq.com/s/Ca96Eaom3HDGVuQAlgokvg https://blog.csdn.net/flying_man_/article/details/82557816 原理图 pcb图 3D渲染图...