第二十六届人工智能操作手册，测试版
初始介绍用户名：racecar密码：1 思路通过gmapping算法建图，然后通过打点程序储存需要的导航点，在运行程序过程中，发布导航点，车辆就会达到目标点。 建图将车辆发在起始点，注意标注位置，⽐如说后编码器抵着后挡板 启动底盘，启动电调打开在终端中输入 1python3 ~/car_2024_rengong/src/auto_go/scripts/run_mapping.py 启动建图脚...
校巡线车校赛决赛代码
校赛第二名，净挣1000，当然不妨碍代码是垃圾代码，没啥必要发github,发发博客差不多得了。 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778...
讯飞二代车记录
开始二代车https://github.com/liwuyou/xunfei_second.git 初始配置官方包编译键盘控制python文件使用，放在ucar_ws/src/目录下 建图配置1234567891011121314151617181920212223# 启动键盘节点roslaunch ucar_map ucar_gmapping.launch# 键盘控制节...
讯飞车找板子返回坐标点程序
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ROS车记录
基于一代讯飞车的ROS记录 常见命令行123456789# 更改屏幕分辨率xrandr --fb 1600x900更改完后，远程桌面要关闭再打开压缩文件夹zip -r file.zip file 常用launch文件包12roslaunch ucar_controller base_driver.launch启动底盘节点 地图操作地图发布，rviz查看12rosrun map_serve...
python算法实战
去年报名了蓝桥杯，却一直没有练习，也该开始了，为了300的报名费 时间复杂度O(1),O(n),O($n^{2}$),O($log_{2}n$),O(n!)… 空间复杂度 递归 调用条件 结束自身 实例 12345678910def jiecheng(n): if n != 1: sum = n * jiecheng(n - 1) return sum ...
数电重置版
我希望在3月20号之前学完数电，开始挑战！数电第三章不学，七八章选学，带星号不写，over————2024.3.20 整体逻辑框架图 数制与码制10进制转2进制 2进制转10进制 10进制转8421BCD互转 逻辑代数基础异或与同或及其常见与或非 基本公式与常用公式 反演定理与对偶定理 卡诺图 最小项及其无关项无关项（d表示，卡诺图中用X） 任意项 约束项 目的：矩形圈最大，矩形数...
陀螺仪的工作原理
陀螺仪的分类提供位置与角速度的装置 机械陀螺仪 光学陀螺仪 测量各部分压力 光学陀螺仪，计算接受的合成光束与初始光束的相位差，算得偏转量
基础电气知识部分综合
上拉电阻与下拉电阻下拉电阻没有下拉电阻，引脚浮空，将不确定的信号钳位在低电平不确定阻值设置为10k-100K 上拉电阻将不确定的信号钳位在高电平，有时io驱动能力不足时也可以加上拉电阻 寄生电容即电路中的元件在物理上不是电容时表现得像电容。在高频电路中会导致信号的失真和噪声的增加 如何减少寄生电容1.缩短元件之间的距离，从而减小元件之间的电容。2.将元件引脚与地之间的距离尽量缩...
12V转5V电源模块
前言看了B站孙老师的视频，受益匪浅，决定设计自己的12V转5V的电源模块采用同步整流芯片TPS54302，改芯片数据手册如下 https://www.ti.com/cn/lit/ds/symlink/tps54302.pdf?ts=1706321372159&ref_url=https%253A%252F%252Fitem.szlcsc.com%252F 2 4.5V 至 28V...