前言一切的开始从一个项目说起，3D打印机的项目需要用到工具板，采用CAN通讯，由于不理解，决定学习一下CAN通讯，并由U_TO_C模块做起。 开源项目的学习 https://oshwhub.com/hvan/usb_can项目地址 打板后，存在问题，该种型号的排阻在淘宝上难以买到，0402封装比较难焊接。原理图部分还是比较简单 不知道是什么原因，完全焊接上后无法使用，需要去掉，注意事项...

前言写下此文字时，是24年6月10日，我刚刚结束24年6月1,2日的中国机器人及人工智能大赛的北京市省赛和6号的模电考试，省赛是线下比赛，第一天调试不顺，第二天比赛也是匆匆忙忙，十分混乱。比完后内心感慨，思绪良久。七八号左右出成绩，幸运的是，二队省一，一队三队省二，基本上都可以进国赛。虽然十五号四级，但内心有一种强烈的欲望，想要对自己进行整理，生理上的，心理上的。我开始对我的技术栈进行整理，...

碎碎念8月5号拿到室外组二代新车，人有点麻，一方面比赛日期临近，而且二队还没有车。新车上手后，发现问题很多，首先是密码登不上去，车的所有USB端口都被占满，而且昇腾310的板没有内置wifi,300块的树莓派都有wifi,他没有，而且系统是Ubuntu22(魔改版，单内核)的，只有这个版本的镜像，这导致无法在原生环境跑ros1,赛事方给出的解决方法是在root用户在跑linux容器，容器为u...