电机的内容十分重要，用处大大的，之前一直只会使用驱动板对电机进行相关控制，也没有总结和相关算法的学习，这样不好，决定新开一篇用于记录无刷电机的学习。foc 磁场定向控制技术 注意通过FOC控制的云台电机和通过电调控制的动力电机一般是不通用的 无刷电调这儿制作还是挺简单的，这里使用开源的PCB， 用了三个n沟道MOS和三个P沟道MOS，P沟道MOS采用三极管驱动。R1是上拉电阻并兼有...