碎碎念8月5号拿到室外组二代新车，人有点麻，一方面比赛日期临近，而且二队还没有车。新车上手后，发现问题很多，首先是密码登不上去，车的所有USB端口都被占满，而且昇腾310的板没有内置wifi,300块的树莓派都有wifi,他没有，而且系统是Ubuntu22(魔改版，单内核)的，只有这个版本的镜像，这导致无法在原生环境跑ros1,赛事方给出的解决方法是在root用户在跑linux容器，容器为u...