开始二代车https://github.com/liwuyou/xunfei_second.git 初始配置官方包编译键盘控制python文件使用，放在ucar_ws/src/目录下 建图配置1234567891011121314151617181920212223# 启动键盘节点roslaunch ucar_map ucar_gmapping.launch# 键盘控制节...