碎碎念8月5号拿到室外组二代新车，人有点麻，一方面比赛日期临近，而且二队还没有车。新车上手后，发现问题很多，首先是密码登不上去，车的所有USB端口都被占满，而且昇腾310的板没有内置wifi,300块的树莓派都有wifi,他没有，而且系统是Ubuntu22(魔改版，单内核)的，只有这个版本的镜像，这导致无法在原生环境跑ros1,赛事方给出的解决方法是在root用户在跑linux容器，容器为u...

初始介绍用户名：racecar密码：1 思路通过gmapping算法建图，然后通过打点程序储存需要的导航点，在运行程序过程中，发布导航点，车辆就会达到目标点。 建图将车辆发在起始点，注意标注位置，⽐如说后编码器抵着后挡板 启动底盘，启动电调打开在终端中输入 1python3 ~/car_2024_rengong/src/auto_go/scripts/run_mapping.py 启动建图脚...

基于一代讯飞车的ROS记录 常见命令行123456789# 更改屏幕分辨率xrandr --fb 1600x900更改完后，远程桌面要关闭再打开压缩文件夹zip -r file.zip file 常用launch文件包12roslaunch ucar_controller base_driver.launch启动底盘节点 地图操作地图发布，rviz查看12rosrun map_serve...

学习目标与任务 Gazebo和环境模型设计 机器人模型设计 为模型上装备传感器与执行器 https://gazebosim.org/docs

前言由于前段时间的学习总结的习惯不好，决定新开一栏用于ros基础学习。有一说一，通过和学长的进度比较，总感觉自己是个废物。 虚拟机的安装不要装机械盘，运行慢。使用VMwareubantu系统18 linux基本命令行123456789101112cdlsmvrm -rcppwdmkdirtouchshutdown -h nowrebootsudo 基本命令行12sudo apt-get ...

ros是什么（个人理解）ros是个机器人操作系统，可以在上面实现对机器人的操作，好比一个工作台，别人给你造好，直接使用上面的工具方便造自己的作品. 我为什么学ROS竞赛需要,智能车讯飞比赛及人工智能比赛甚至电赛控制类赛题也能用到 节系统是乌班图18的系统。 123456//安装C加加编译器sudo apt-get install g++//安装python解释器sudo apt-get in...